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    有部分可以互換。C30,E10的示教器DSQC3060與IRC5是不能互換,主要是因為接控制器的接頭與DSQC679不同,無法插入控制器;新的IRC5也有配DSQC3060,插頭延用了DSQC679,所以它···
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    工業機器人減速機磨損情況檢查,使用油脂鐵粉濃度測試儀,型號OM-810;這是一種適用于潤滑脂等半固體潤滑劑的鐵粉濃度計。由于它是手持式,因此易于操作,并且可以在現場測量···

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